Beide Orte, Neuenrade wie Fröndenberg/Ruhr, gehören seit ihrer jeweiligen urkundlichen Ersterwähnung zum historischen Kernbestand der Grafschaft Mark. Graf Engelbert übernahm im Jahre 1347 die Regierung der Grafschaft Mark und wurde 1391 in der Stiftskirche in Fröndenberg/Ruhr beigesetzt.
Neuenrades Bürgermeister Antonius Wiesemann und Fröndenbergs stellvertretende Bürgermeisterin Ute Gerling legten am Grab des Grafen einen Kranz nieder.